Вкажіть до якої ботанічної рослини належить описана лікарська рослина "багаторічна трав'яниста рослина з висхідним чотиригранним стеблом і супротивно розміщеними цілісними листками. Квітки зигоморфні, двостатеві, із двогубим віночком, зібрані у півкільця в пазухах листків, плід цинобій(чотиригорішок)"