Вони з'явилися вже в X столітті, а в XII вони вже були на багатьох лицарських щитах. Вони виражали життєві принципи рицаря, служили і розпізнавальними знаками в бою, а потім і ознаками знатного походження, заслуг перед батьківщиною і особистої мужності.