Він уславився дослідженнями в математиці та техніці. Уперше виклав теоріюважеля («Дайте мені точку опори, і я переверну світ»). Головною заслугоювважається те, що він установив зв’язок між математикою імеханікою. Винайшов модель небесної сфери.